所以我們可以適當(dāng)增加調(diào)心托輥的組數(shù)對皮帶運(yùn)輸及的皮帶進(jìn)行糾偏。但因?yàn)檎{(diào)心托輥和槽型前傾托輥?zhàn)陨淼慕Y(jié)構(gòu)條件限制，使得調(diào)心托輥的防偏作用也只在一定條件下（如皮帶跑偏較小）才能實(shí)現(xiàn)。所以，當(dāng)調(diào)心托輥?zhàn)陨砑m偏作用不能使跑偏皮帶恢復(fù)時(shí)，就必須進(jìn)行人工調(diào)整糾偏了。

    皮帶運(yùn)輸機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中的受力是比較復(fù)雜的，為了簡單起見，我們只取皮帶上某對稱的兩點(diǎn)a和b上與跑偏有關(guān)主要的力，進(jìn)行受力分析。先看皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行正常時(shí)的受力，見圖3。當(dāng)物料對稱分布在皮帶上時(shí)，設(shè)Fa .Fb分別為槽型托輥上a點(diǎn)、b點(diǎn)對皮帶的支持力，∑Fx為在坐標(biāo)X軸上的合力，槽型托輥與水平面的夾角，P.、Pb分別為皮帶a、b點(diǎn)上物料及皮帶的重力，則有：

    F。= Fb

    即∑Fx =F。-sina - Fb．sina
    =（F．- Fb）  ．sina—0

    當(dāng)∑Fx >0時(shí)，皮帶就會(huì)向右發(fā)生偏移。要防止皮帶向右跑偏，從上面的算式中可以看出，我們可以適當(dāng)增加槽型托輥與水平面的夾角d，同時(shí)增大a角也能使物料中心靠近皮帶運(yùn)輸機(jī)的皮帶中心線，減少因物料堆放不均引起的跑偏。