皮帶輸送機(jī)水平輸送，主要在各工位之間進(jìn)行輸送，使用一調(diào)頻電機(jī)帶動(dòng)齒輪、齒條進(jìn)行，作一工位距離的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為保證皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性，可在往復(fù)桿的一頭安裝一雙作用氣缸，來(lái)平衡運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)；其頂升、下降運(yùn)動(dòng)，主要為到達(dá)一工位后落下，方便夾具對(duì)工件進(jìn)行加緊，焊接結(jié)束后，頂升以使工件離開(kāi)夾具，方便工件的輸送。皮帶輸送機(jī)在各工位使用雙作用氣缸推動(dòng)斜楔平移交叉臂機(jī)構(gòu)來(lái)完成升降運(yùn)動(dòng)。

    皮帶輸送機(jī)雖然采用氣缸進(jìn)行頂升、降落運(yùn)動(dòng)具有價(jià)格便宜、安全系數(shù)高、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但氣缸具有延遲作用，不能很好地滿(mǎn)足快速響應(yīng)，降低了生產(chǎn)的節(jié)拍。同時(shí)由于氣缸的推力有限，一般只用于載荷較小的工位。若采用液壓系統(tǒng)來(lái)作為頂升和降落的動(dòng)力源，雖克服了氣缸推力小的原理，但也存在延時(shí)作用。雖然皮帶輸送機(jī)的氣缸與液壓驅(qū)動(dòng)有一定的缺點(diǎn)，但采用氣缸和液壓驅(qū)動(dòng)具有一定的緩沖作用，可以提高輸送線(xiàn)的安全性。目前，皮帶輸送機(jī)一般采用變頻電機(jī)的方式來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，可以很好地解決上述問(wèn)題。

    皮帶輸送機(jī)的輸送過(guò)程為：所有工位完成焊接且按完成鈕確認(rèn)后，輸送線(xiàn)本體（含小車(chē)、工件）頂起向前輸送一個(gè)工位的距離，輸送線(xiàn)本體（含小車(chē)、工件）落下到位，小車(chē)（空車(chē)）返回到起始位置（一個(gè)工位的距離），完成工件的輸送。

    近年來(lái)，由于高速電機(jī)的使用，臺(tái)車(chē)式皮帶輸送機(jī)的輸送節(jié)奏也有所提高。臺(tái)車(chē)式皮帶輸送機(jī)一般是臺(tái)車(chē)和輥床配合使用，臺(tái)車(chē)在上，輥床在下，其基本工作原理是：水平輸送采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪，通過(guò)同步帶帶動(dòng)臺(tái)車(chē)在輥床的軌道上運(yùn)行。

    滑撬式皮帶輸送機(jī)能適應(yīng)多變的工藝要求；可按工藝需要在同一線(xiàn)路上改變輸送間距；可設(shè)置存儲(chǔ)線(xiàn)；為達(dá)到較高的重復(fù)定位精度，滑撬上裝有定位裝置，使其精度一般小于±0.3mm，能滿(mǎn)足點(diǎn)、弧焊機(jī)器人的使用要求。其缺點(diǎn)主要有：設(shè)備的投資較大；結(jié)構(gòu)形式比較復(fù)雜�；�撬式皮帶輸送機(jī)非常適合于工位較多，利用長(zhǎng)度有限的廠(chǎng)房或梁架地板需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)補(bǔ)焊且補(bǔ)焊工作量較大的轎車(chē)、微型車(chē)的車(chē)身的焊裝。

    滑撬式皮帶輸送機(jī)的工作原理為：工件的水平輸送使用往復(fù)桿或輥床來(lái)完成，往復(fù)桿或輥床使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該輸送線(xiàn)一般沒(méi)有上、下垂直運(yùn)動(dòng)，工件的上線(xiàn)、下線(xiàn)主要采用人工或葫蘆吊具來(lái)完成，使用自行電葫蘆或電動(dòng)葫蘆完成工件的下線(xiàn)。該皮帶輸送機(jī)有兩種形式：其中一種是靠往復(fù)桿來(lái)輸送滑撬，使用固定的導(dǎo)軌作為往復(fù)桿的導(dǎo)向，為推動(dòng)滑撬運(yùn)行，需要每個(gè)工位之間安裝一個(gè)與滑撬連接的拔銷(xiāo)，皮帶輸送機(jī)上的定位夾緊裝置用來(lái)保證板件的定位準(zhǔn)確性；另一種是靠輥床來(lái)輸送滑撬，輥床每個(gè)工位都需固定一臺(tái)，兩側(cè)可以加上擋塊來(lái)確保皮帶輸送機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確性。

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